Simple moving average arduino

Esta é uma coleção de rotinas para a realização de análise matemática de arrays de suporte de função numbers. Current. Todas as funções estão totalmente sobrecarregados para suportar os seguintes tipos de dados. Com a exceção de stddev todos eles retornam o mesmo tipo de dados como a matriz Uma matriz de Int retorna um único int stddev sempre retorna um float. All as funções, exceto rollingAverage ter dois argumentos O primeiro é a matriz para trabalhar O segundo é o número de entradas na matriz rollingAverage leva um terceiro argumento - a nova entrada para adicionar O array. Rolling average. Format médio rollingAverage historyarray, slicecount, valor. Adiciona valor à matriz historyarray deslocando todos os valores para baixo um lugar A média é, em seguida, é returned. Format médio médio array, slicecount. Calculates a média média dos valores em Array slicecount é o número de entradas na matriz de modo médio array. Format, slicecount. Finds o número mais comum na matriz máxima array. Format max, slicecount. F Inds o maior valor na matriz mínima array. Format min, slicecount. Finds o menor valor na array. Standard Deviation. Format desvio stddev matriz, slicecount. O desvio padrão é a raiz quadrada da média da soma dos quadrados de A diferença entre cada ponto de dados ea média da matriz média. Esta é a única função que não retorna o mesmo tipo de dados que a matriz O desvio padrão é sempre retornado como um float. One das principais aplicações para a placa Arduino é leitura e Registro de dados do sensor Por exemplo, um monitora a pressão a cada segundo do dia Como taxas de amostragem altas freqüentemente gera picos nos gráficos também se quer ter uma média das medidas Como as medições não são estáticas no tempo o que muitas vezes precisamos é de uma média de corrida Esta é a média de um determinado período e muito valioso ao fazer análise de tendência. A forma mais simples de uma média em execução pode ser feita por código que se baseia na média anterior de execução. Se não quiser Para usar a matemática de ponto flutuante - como isso ocupa a memória e diminui a velocidade - pode-se fazer o mesmo completamente no domínio inteiro A divisão por 256 no código de exemplo é um shift-right 8, que é mais rápido do que dizer divisão por, por exemplo, 100 This É verdade para cada poder de 2 como divisor e um só deve ter cuidado a soma dos pesos é igual ao poder de 2 E, claro, deve-se tomar cuidado não há transbordamento intermediário considerar o uso de unsigned long. Se você precisar de uma média de execução mais precisa , In concreto das últimas 10 medições, você precisa de uma matriz ou lista vinculada para mantê-los Esta matriz age como um buffer circular e com cada nova medição o mais antigo é removido A média corrente é calculada como a soma de todos os elementos divididos pelo Número de elementos na matriz O código para a média em execução será algo como this. Drawback deste código é que a matriz para manter todos os valores pode se tornar muito grande Se você tem uma medição por segundo e você quer uma média de execução por Minuto que você precisa de uma matriz de 60 uma média por hora precisaria de uma matriz de 3600 Isso couldn t ser feito desta forma em um Arduino como ele só tem 2K de RAM No entanto, através da construção de uma média de 2 estágios pode ser abordado bastante bem não por Todas as medições no código psuedo. Como uma nova matriz estática interna é necessária para cada função runningAverage, isso grita para ser implementado como uma biblioteca class. RunningAverage. A biblioteca runningAverage faz uma classe da função acima para que ela possa ser usada várias vezes em uma Sketch Ele desacopla o add ea função avg para ser um pouco mais flexível, por exemplo, pode-se chamar a média de várias vezes sem adicionar uma coisa Observe que cada instância da classe adiciona sua própria matriz para realizar medições, e que isso acrescenta-se a Uso de memória A interface da classe é mantida tão pequena quanto possível. Nota com versão 0 2 os nomes dos métodos são todos feitos mais descritivo. Um pequeno esboço mostra como ele pode ser usado Um gerador aleatório é usado para imitar um senso R. In configuração myRA é desmarcada para que possamos começar a adicionar novos dados. No primeiro loop um número aleatório é gerado e convertido para um flutuador a ser adicionado ao myRA Então o runningAverage é impresso para a porta serial também pode exibi-lo em alguns LCD ou enviar por ethernet etc Quando 300 itens são adicionados myRA é limpo para começar de novo again. To usar a biblioteca, faça uma pasta em suas libraries SKETCHBOOKPATH com o nome RunningAverage e coloque o h e lá Opcionalmente fazer um subdiretório de exemplos para colocar o exemplo App.2017-01-30 initial version.2017-02-28 fixo destrutor em falta em h file.2017-02-28 removido padrão constructor.2017- - trimValue Yuval Naveh adicionado trimValue encontrado em web.2017-11-21 refatorado. 2017-12-30 adicionado fillValue refactored for publishing.2017-07-03 adicionado código de proteção de memória - se matriz interna não pode ser alocada tamanho torna-se 0 Isso é para resolver o problema descrito here. Test extensively. Template class. RunningAverage h. RunningAverage. Is É possível implementar uma média móvel Em C sem a necessidade de uma janela de samples. I ve descobri que eu posso otimizar um pouco, escolhendo um tamanho de janela que sa potência de dois para permitir bit-deslocamento em vez de dividir, mas não precisando de um buffer seria nice Is Existe uma maneira de expressar um novo resultado média móvel apenas como uma função do antigo resultado e da nova amostra. Define um exemplo de média móvel, através de uma janela de 4 amostras para ser. Add nova amostra eA média móvel pode ser implementada recursivamente, mas Para um cálculo exato da média móvel você tem que se lembrar da amostra de entrada mais antiga na soma, ou seja, o a no seu exemplo Para um comprimento N média móvel você compute. where yn é o sinal de saída e xn é o sinal de entrada Eq 1 pode ser Escrito recursivamente as. So você sempre precisa lembrar a amostra x nN para calcular 2.As apontado por Conrad Turner, você pode usar uma janela exponencial infinitamente longa em vez disso, que permite que você calcule a saída apenas a partir da saída do passado e Entrada atual. Mas isso não é Padrão média ponderada não ponderada, mas uma média móvel exponencialmente ponderada, onde as amostras mais no passado obter um peso menor, mas pelo menos na teoria você nunca se esqueça de nada os pesos apenas ficar menor e menor para amostras longe no passado. Eu implementei uma média móvel Sem memória item individual para um programa de rastreamento GPS que eu escrevi. Começo com 1 amostra e dividir por 1 para obter o atual avg. I, em seguida, adicionar uma amostra anothe e dividir por 2 para o atual avg. This continua até chegar ao comprimento Da média. Cada vez depois, eu adiciono na nova amostra, obter a média e remover essa média do total. Eu não sou um matemático, mas isso parecia ser uma boa maneira de fazê-lo eu pensei que iria transformar o estômago de um Verdadeiro cara de matemática, mas, acontece que é uma das formas aceitas de fazê-lo E funciona bem Basta lembrar que quanto maior o seu comprimento mais lento é seguir o que você quer seguir Isso pode não importar a maior parte do tempo, mas quando a seguir Satélites, se y Você é lento, a trilha pode estar longe da posição real e ficará mal Você poderia ter uma lacuna entre o sat e os pontos de arrasto Eu escolhi um comprimento de 15 atualizado 6 vezes por minuto para obter alisamento adequado e não ficar muito longe A partir da posição real sentado com a trilha alisada dots. answered 16 de novembro de 16 às 23 03.initialize total 0, contagem de 0 cada vez vendo um novo valor. Then um scanf de entrada, um add newValue total, uma contagem de incremento, um total de divisão total Para calcular a média sobre apenas as últimas 4 entradas, exigiria 4 variáveis ​​de entrada, talvez copiando cada entrada para uma variável de entrada mais antiga, calculando a nova média móvel como a soma das 4 variáveis ​​de entrada, Dividido por 4 turno direito 2 seria bom se todos os insumos foram positivos para fazer a média de cálculo. respondeu 3 de fevereiro 15 em 04 06. Isso vai realmente calcular a média total e NÃO a média móvel Como conta aumenta o impacto de qualquer novo Amostra de entrada Torna-se extremamente pequeno Hilmar 3 de fevereiro 15 em 13 53.Your Answer.2017 Stack Exchange, Inc.